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我国打破国外垄断成功研发DP3船舶动力定位系统将带动船用电缆产能
我国打破国外垄断成功研发DP3船舶动力定位系统将带动船用电缆产能
1983年，团队在国内率先着手研发船舶动力定位技术，**在国内建立起风浪流作用下、船舶在动力定位状态下的运动数学模型等关键问题，掌握了动力定位技术基本原理，成为国内头个具备生产**（DP1）动力定位系统产品的研发基地，为我国在船舶动力定位技术研究领域的发展奠定了坚实基础。
在今年7月底举行的项目验收会上，中国工程院多位院士及专家认为，这套系统在我国***别船舶动力定位系统领域取得重大工程化突破，打破国外垄断，填补了国内船舶动力定位系统领域空白，实现了“零的突破”。
在30多年的研究中，边信黔团队和这个项目一同成长。“千磨万击还坚劲，任尔东西南北风”这既是对研发对象特征的形象描述，也是这个团队执着坚定的写照。这支科研团队来自“海洋装置与控制技术研究所”。1982年，研究所成立时，哈尔滨工程大学自动化学院教授、控制理论与控制工程学科带头人、博士生导师边信黔给它起了个英姿飒爽的名字———北飒，既是“Best Sea Assembly Institude（BSA）”“*好的海洋装备研究所”的英文音译，又有“在北国英姿飒爽”的意译。
在30多年的研究中，边信黔团队和这个项目一同成长。“千磨万击还坚劲，任尔东西南北风”这既是对研发对象特征的形象描述，也是这个团队执着坚定的写照。这支科研团队来自“海洋装置与控制技术研究所”。1982年，研究所成立时，哈尔滨工程大学自动化学院教授、控制理论与控制工程学科带头人、博士生导师边信黔给它起了个英姿飒爽的名字———北飒，既是“Best Sea Assembly Institude（BSA）”“*好的海洋装备研究所”的英文音译，又有“在北国英姿飒爽”的意译。
项目负责人边信黔教授与团队成员一起为这个集体营造出一种文化，将其凝炼成“敢想、敢为、敢赢,求真、求实、求严”的“十二字箴言”。这种求真求实求**的精神，使涉及众多学科，技术复杂、难度高的“DP3动力定位系统”取得了多项关键性技术突破。
——国内首套满足国际海事组织对三级动力定位设备配置和功能要求的DP3控制系统工程样机，获中国船级社颁发的“船用产品证书”和系泊、航行及故障模式与影响分析试验的“检验证明”，在国内实现了零的突破，*******。
——在国内**提出三级动力定位冗余功能所需的同步表决、仲裁逻辑、无缝切换等方法，研制出DP3系统的仲裁单元和冗余控制器，实船故障模式与影响分析试验证明了系统出现故障时，可实现三冗余、双冗余、单模之间的自动切换，可满足海洋工程作业极高可靠性要求。
——在国内**提出多传感器时空信息融合算法，基于状态自适应估计器的非线性模型预测动力定位控制算法，基于监督和切换的推力分配优化算法，开发了相应的实船应用软件。实船试验证明，该DP3系统实现了高精度和高可靠定位功能。
此外，该系统还提出了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的*优状态估计方法、设计制造调距型大功率全回转舵桨、DP3级动力定位系统实船区域控位技术、陆基模拟船舶海上六自由度运动特性的DP3系统调试新方法、大功率高精度等高锥齿轮传动机构的国产化设计与研制、大型全回转舵桨装置水下维护与健康状态实时监测等十余项******的关键技术和方法。
据资料估算，我国每年潜在的动力定位系统船达几十艘，市场潜力巨大。此前，国内工程作业船舶仅DP1级动力定位系统可以实现国产化，DP2、DP3级动力定位系统产品则主要被国外品牌所垄断。专家认为，DP3船舶动力定位系统是我国走向深海不可或缺的核心关键装备，为我国在该领域的国产化和产业化打下了坚实的技术基础，也将为我国海洋工程向深海进军提供坚实的技术保障